Postdoktor inom robotik med specialisering inom visuell domänanpassning

Arbetsuppgifter

Avdelningen för Robotik, Perception och Lärande (RPL) vid Kungliga Tekniska högskolan (KTH) söker en postdoktoral forskare för att leda ett spännande projekt inom visuell domänanpassning för mobil robotperception, exempelvis för framtida leveransrobotar.

Projektets fokus är att möjliggöra robust drift av mobila robotar i varierande verkliga miljöer, med särskilt fokus på utmaningen att överföra inlärda modeller från främst utomhusnavigering till skiftande inomhusmiljöer för de sista leveransstegen. Ett centralt forskningsmål är att utveckla metoder för snabb och till stor del autonom domänanpassning, med minimal mänsklig övervakning. För detta syfte kommer projektet att undersöka användningen av moderna open-set vision-modeller, molninfrastruktur från Ericsson samt vår egen robotplattform, vilket möjliggör skalbar, datadriven anpassning som kan ske på timmar snarare än dagar. Experiment kommer att genomföras med vår Spot-robot från Boston Dynamics, och det kommer att finnas resurser i form av en forskningsingenjör knuten till projektet för att stödja detta.

• Postdoktorn kommer att:
  Driva forskning och utveckling av metoder för domänanpassning för perception och navigering.
• Arbeta i nära samarbete med både akademiska forskare på RPL och det industriella forskningsteamet på Ericsson.
• Ansvara för experimentellt arbete med Spot-roboten, med stöd av en deltidsanställd forskningsingenjör för att underlätta praktiska tester och datainsamling.

Vi söker kandidater med en stark bakgrund inom robotik, maskininlärning (helst domänanpassning, sim2real eller representationsinlärning) samt erfarenhet av att arbeta med verkliga robotsystem.

Tjänsten erbjuder en unik möjlighet att bedriva forskning med hög påverkan i gränslandet mellan akademi och industri, med tillgång till toppmoderna robotplattformar och en dynamisk, samarbetsinriktad miljö.

Vi erbjuder

• En anställning på ett ledande tekniskt universitet som skapar kunskap och kompetens för en hållbar framtid
• Engagerade och ambitiösa kollegor samt en kreativ, internationell och dynamisk miljö

Läs mer om hur det är att arbeta på KTH samt våra förmåner.

Kvalifikationer

Krav

• Avlagd doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara en doktorsexamen. Detta behörighetskrav ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas.
• Mycket goda programmeringskunskaper i Python och vana att arbeta med maskininlärningsramverk (såsom PyTorch).
• Stark expertis inom maskininlärning tillämpad på datorseende eller robotperception.
• Erfarenhet av att utveckla kod som andra kan använda.
• Som person är du vetenskapligt skicklig, självständig och har förmåga att samarbeta.

Meriterande

• Vid sista ansökningsdag högst tre år sedan doktorsexamen eller en utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen avlades.
• Praktisk erfarenhet av att arbeta med robotar.
• God programmeringsvana i C++.
• Vi ser gärna att du har pedagogiska förmågor.
• Det är meriterande om du visar en medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskilt fokus på jämställdhet.

Vi kommer att lägga stor vikt vid personliga egenskaper.

Fackliga representanter

Kontaktuppgifter till fackliga representanter.

Ansökan

Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in.

Ansökan ska innehålla: 

CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap. Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk. Kortfattad redogörelse för varför du vill bedriva forskning, dina akademiska intressen och hur de relaterar till dina tidigare studier och framtida mål. max 2 sidor lång. 

Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (Central European Time/Central European Summer Time).

Om anställningen

Anställningen gäller tillsvidare, dock längst två år

En anställning som postdoktor är en tidsbegränsad meriteringsanställning med huvudinriktning mot forskning avsedd som ett första karriärsteg efter disputation.

Övrigt

Strävan efter jämställdhet, mångfald och lika villkor är både en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund.

För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering.

Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning.

Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.

Om KTH

KTH är ett av Europas ledande tekniska universitet och en viktig arena för kunskapsutveckling. Som Sveriges största universitet för teknisk forskning och utbildning samlar vi studenter, forskare och fakultet från hela världen. Vår forskning och utbildning omfattar såväl naturvetenskap som alla grenar inom teknik samt arkitektur, industriell ekonomi, samhällsplanering, historia och filosofi. Läs mer här

1. Patric Jensfelt, [email protected],
2. Olov Andersson, [email protected],